2021年1月26日，肇庆市召开智慧矿山自动驾驶技术应用及标准发布会，中国信息通信研究院、青岛慧拓智能机器有限公司、中国科学院自动化研究所、肇庆华润水泥（封开）有限公司、肇庆市标准化计量协会等多家单位联合参与发布，陈宣群副市长代表肇庆市政府对发布会的成功举办表示热烈祝贺，全国各地知名自动驾驶车企、行业应用企业、主流媒体等百余家单位共同参与了发布活动。

十八大以后，伴随着我国供给侧结构性改革、“三去一降一补”、国家公园体制的建立以及对自然保护区的建设保护，政府对矿业转型升级也提出了明确的要求。肇庆作为广东的“黄金之乡”，矿产资源丰富，已探明储量的矿产多达50多种，在产业经济转型升级和“两化”深度融合的趋势下，为推动肇庆市矿山等行业自动驾驶应用，提升采矿业的绿色化、智能化、无人化，促进智能网联汽车产业发展环节进一步完善、推动自动驾驶矿卡标准制定、打造自动驾驶矿卡检测区，肇庆市政府联合中国信息通信研究院和青岛慧拓智能机器有限公司等机构单位，共同投入矿用车辆自动驾驶应用研发。

目前，由于矿用车辆自动驾驶功能检测还没有国家标准、行业标准、团体标准，为推动矿用车辆自动驾驶功能实际应用，中国信息通信研究院和青岛慧拓智能机器有限公司联合威凯检测技术有限公司、航天重型工程装备有限公司、中国科学院自动化研究所、中国自动化学会平行智能专委会、肇庆市标准化计量协会等17个单位编制《矿用车辆自动驾驶功能检测规范》团体标准。该团体标准规定了矿用车辆自动驾驶系统应能在不同驾驶场景下正确驾驶车辆完成动态驾驶任务，包括转向、驱动（前进/后退/加速/制动）、遇障处理(停车或绕行)、上下坡行驶/停车/半坡启动、装载区泊车、卸载区泊车、举升/卸载等。在云端智能调度管理系统的指挥下，装载设备与自动驾驶车辆应能与装载设备及场内生产加工设备协同完成无人运输任务；规定了自动驾驶车辆应能准确检测操控器件、车辆自身故障、自动驾驶系统器件的各种故障，并做出正确的车辆控制行为；规定了车与外界通信协议应符合 YD/T 3400 的规定。并具体规定了检测条件、检测要求和检测方法。《矿用车辆自动驾驶功能检测规范》团体标准的制定发布，将助推肇庆自动驾驶、智能网联产业，尤其是水泥行业矿山场景自动驾驶商业化运营走在全国前列。